主页 > 包装机 >

机器道理课程安排仿单包装机推包机构运动简图

浏览1574 好评 0 点赞105

  机械原理课程设计说明书包装机推包机构运动简图与传动系统设计..

  机械原理课程设计说明书(包装机推包机构运动简图与传动系统设计) 机械原理课程设计说明书 设计题目:包装机推包机构运动简图与传动系统设计 学院:机电学院 专业:机械工程及其自动化 二、功能分解由运动示意图可知此机构可分解为俩个运动,凸轮机构控制运输爪的升降, 导杆机构控制往复运动,俩者的配合及凸轮的设计可以达到abcde 的轨迹。如图 4.1 的导杆机构,可以完成a、b、c间或c、d 间的往复运动,1 的凸轮与4 机构的平底接触,可以使整个4 机构上下往复运动, 从而有 abc cd间的高度差,通过设计凸轮的参数,配合导杆机构完成整个 abcde 的运动轨迹。 所以功能一:导杆机构――实现a、b、c 间的往复运动,功能二:凸轮机构――实现4 机构的上下往复运动 三、运动转换 运动转换即传动机构和执行机构之间的转换。在本方案中,只要为将凸轮的 转动转换为连杆的双向直线运动和上下运动。 在本案中,凸轮的DBC 段为圆弧,在此段上凸轮转动时平底从动件高度不变, 前后移动,在D 点时工件在a 处,在BC 段某一处时在b 点时工件在c处,CE 段时凸轮半径逐渐减小,平底从动件向下运动,工件开始下降,到 时下降到d处,EF 为圆弧段,凸轮转动时平底从动件上下不运动,做水平运动, 运动至e,FD段凸轮半径逐渐增加,平底从动件向上运动,回到a 四、执行机构的选择与比较方案一:用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构,偏置滑块机构与往复移动 凸轮机构的组合(图 2)。在此方案中,偏置滑块机构可实现行程较大的往复直 线运动,且具有急回特性,同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动 的要求,这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。 偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合如果采用直动推杆盘形凸轮机构或摆动推杆盘形凸轮机构,可有另两种方案 偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合之二 方案二:采用导杆机构与凸轮机构的组合机构 图5、导杆机构与凸轮机构的组合机构 方案三:双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合 五、原动机的选择 由题可知,选择的原动机为电动机,采取单机集中驱动的驱动方式。这种驱 动方式传动装置复杂,操作麻烦,功率较大,但价格便宜。电动机的尺寸较大, 输出刚度较硬,直流电动机可通过改变电阻等来进行调速,交流电动机可通过变 频、变极进行调速。电动机通常是单向反转的,在正常温度下使用,电机采用风 冷。使用电动机时,需考虑过载保护装置,以防烧坏电动机。电动机噪声小,初 始成本低,运转费用最低,维护要求最少,功率范围较广。题目要求 5-6s 包装 一个件,即要求曲柄和凸轮的转速为12r/min 考虑到转速比较低,因此可选用低 转速的电动机,查常用电动机规格,选用Y160L-8 型电动机,其转速为720r/min, 功率为7.5kW。 六、运动方案的拟定 方案一:双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合,(见图2) 双凸轮机构与摇杆机构滑块机构的组合方案一的运动分析和评价: 该机构由,。机构具有个活动构件。机构中的运动副有,。机构。由此可知: 机构中有一个原动件,原动件的个数等于该机构的自由度。所以,该机构具有确定的运动。在原动件凸轮1 带动杆会在一定的角度范围内摇动。通过 连杆推动运动,从而实现。该机构中除了有两个高副外,所有的运动副都是低副 同时是比较大的工件,强度比较高,不需要担心因为载荷的过大而出现机构的断 裂。在整个机构的运转过程中,原动件1 是一个,,,机构的是设计上不存在运转 的死角,机构可以正常的往复运行。机构所占的空间很大,切机构多依杆件为主, 结构并不紧凑,抗破坏能力较差,对于较大载荷时对杆件的刚度和强度要求较高。 会使的机构的有效空间白白浪费。并且由于四连杆机构的运动规率并不能按照所 要求的运动精确的运行只能以近似的规律进行运动。 ,即要求设计出一个传动 比的减速器,使输出能达到要求的转速。 其传动系统设计如下图:电动机连接一个直径为 10 的皮带轮 2,经过 皮带的传动传到安装在二级减速器的输入段,这段皮带传动的传动比为,此时转 从皮带轮1输入到一个二级减速器,为了带到要求的传动比,设计齿轮 验算二级减速器其传动比整个传动系统的传动比 则电动机转速经过此传动系统减速后能满足题目要求推包机构主动件 的转速。 八、运动示意图 九、运动循环图 运动循环图 曲柄导杆机构 控制水平向左 控制水平向右 凸轮机构 高度不变 控制向下运动 高度不变 控制向上运动 十、执行机构计算 1、偏置滑块机构的设计 由题目给定的数据L 100mm 行程速比系数K 在1.2-1.5 范围内选取 可由曲柄滑块机构的极位夹角公式 1.2-1.5其极位夹角的取值范围为 在这范围内取极位夹角为 滑块的行程题目给出S100mm 偏置距离e 选取40mm 用图解法求出各杆的长度如下:(见图5) 由已知滑块的工作行程为100mm,作BB’ 为100mm,过点B 作BB’所在水 平面的垂线BP,过点B’作直线作直线B’P 。然后过B、B’、P三点作圆。因为已知偏距e 40mm,所以作直线平行于直线mm, 与圆O’交于一点O,则O 点为曲柄的支点,连接OB、OB’, OB-OB’2a OB+OB’ 2b 从图中量取得: AB 151.32mm AB’ 61.86mm 则可知曲柄滑块机构的:曲柄 44.73mm连杆b 106.59mm 到此,机构组合的曲柄滑块机构设计完毕。 2、直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计 用作图法求出凸轮的推程角,远休止角,回程角,近休止角。 (见下图) 因为题目要求在推头在返程阶段到达离最大推程距离为25mm 时,要求推 头从按照给定的轨迹,从下方返回到起点。因此可利用偏置滑块机构,滑块在返 回阶段离最大推程为 25mm 的地方作出其曲柄,连杆和滑块的位置,以通过量取 曲柄的转动的角度而确定凸轮近休止角的角度,以及推程角,回程角。 具体做法如下: 先在离点B 为25mm AB;连接 OA’’,则 OA’’ ,A’’B’’为曲柄以及连杆在当滑块离最大推程距离 为25mm 时的位置。 因为题目要求推头的轨迹在abc 段内实现平推运动,因此即凸轮近休止角应 为曲柄由A’转动到 A’’的角度,从图上量取,,即凸轮的近休止角为。因为题 目对推头在返程cdea 段的具体线路形状不作严格要求,所以可以选定推程角, 远休止角,回程角的大小。 选定推程角为,回程角远休止角。 因为题目要求推头回程向下的距离为30mm,因此从动件的行程h 30mm。 由选定条件近休止角为推程角为回程角远休止角,h 30mm,基圆半径mm,从 动杆长度为40mm,滚子半径mm。 十一、参考资料 1、《机械原理教程(第二版)》申永胜主编,北京:清华大学出版社,2005 2、《机械原理辅导与习题(第二版)》申永胜主编,北京:清华大学出版社, 2006 3、《机械原理课程设计手册》 邹慧君主编,北京:高等教育出版社,1998 4、《机械设计手册机械传动》 成大先主编,北京:北京工业出版社,2004 5、《机械原理课程设计》陆凤仪主编,机械工业出版社,2002 十二、小结 通过这次课程设计,我有了很多收获。首先,通过这一次的课程设计,我进 一步巩固和加深了所学的基本理论、基本概念和基本知识,培养了自己分析和解 决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力。对平面连杆机构和凸轮有 了更加深刻的理解,为后续课程的学习奠定了坚实的基础。其次通过这次课程设 计,这都将为我以后参加工作实践有很大的帮助。非常有成就感,培养了很深的 学习兴趣。提高的自主设计能力的创新能力这次课程设计我投入了不少时间和精 力,我觉得这是完全值得的。我独立思考能力得到了进一步的加强。

  机械原理课程设计说明书包装机推包机构运动简图与传动系统设计(可编辑),链传动简图,课程说明书,真空包装机,自动包装机,家用真空包装机,包装机,五金包装机,热收缩包装机,全自动包装机,小型真空包装机

本站文章于2019-10-06 02:50,互联网采集,如有侵权请发邮件联系我们,我们在第一时间删除。 转载请注明:机器道理课程安排仿单包装机推包机构运动简图
已点赞:105 +1

上一篇:

下一篇:



关于我们

  • 关于我们
  • 品牌介绍
  • 诚聘英才
  • 联系我们

学生/家长

  • 帮我选学校
  • 帮我选专业
  • 投诉/建议

教育机构

  • 如何合作
  • 联系方式

其他

  • 投稿合作
  • 权利声明
  • 法律声明
  • 隐私条款
全国统一客服电话
4006-023-900
周一至周六 09:00-17:00 接听
IT培训联盟官方公众号
扫描访问手机版
家电维修|北京赛车pk10